Roboty spawalnicze to roboty przemysłowe zajmujące się spawaniem (w tym cięciem i natryskiwaniem). Zgodnie z definicją standardowego robota spawalniczego w międzynarodowej organizacji normalizacyjnej (ISO), robot przemysłowy to wielofunkcyjny, programowalny automatyczny manipulator sterujący z trzema lub więcej programowalnymi osiami, który znajduje zastosowanie w dziedzinie automatyki przemysłowej.
Wraz z rozwojem technologii elektronicznej, technologii komputerowej, sterowania numerycznego i technologii robotów technologia automatycznego robota spawalniczego stała się coraz bardziej dojrzała, odkąd została zastosowana w produkcji w latach 60-tych. Ma głównie następujące zalety:
1. Stabilizuj i poprawiaj jakość spawania oraz odzwierciedlaj jakość spawania w formie numerycznej.
2. Popraw wydajność pracy.
3. Poprawić pracochłonność pracowników i pracę w szkodliwym środowisku.
4. Co zmniejsza wymagania dotyczące umiejętności operacyjnych pracowników.
5. Skraca czas przygotowania do przekształcenia produktu i zmniejsza odpowiednią inwestycję w sprzęt.
Roboty spawalnicze są szeroko stosowane we wszystkich dziedzinach życia.
1. Zastosowanie na linii produkcyjnej
Linia produkcyjna robota spawalniczego jest stosunkowo prosta, ponieważ wiele stanowisk roboczych (jednostek) jest połączonych liniami transportowymi obrabianego przedmiotu, tworząc linię produkcyjną. Ta linia produkcyjna nadal zachowuje charakterystykę pojedynczej stacji, co oznacza, że każda stacja może używać tylko wybranego uchwytu przedmiotu obrabianego i programu robota spawalniczego do spawania wstępnie określonego przedmiotu obrabianego, a ta linia nie może spawać innego przedmiotu przez pewien czas przed zmianą oprawa i program.
Druga to elastyczna linia produkcyjna do spawania (fms-w). Elastyczna linia składa się również z wielu stacji. Różnica polega na tym, że wszystkie spawane części są mocowane na jednolitej tacce, a tackę można dopasować do pozycjonera dowolnej stacji na linii i mocować automatycznie. System robota spawalniczego najpierw identyfikuje numer palety lub przedmiotu obrabianego i automatycznie wywołuje program spawania tego przedmiotu do spawania.
2. Zastosowanie w produkcji samochodów
Obecnie roboty spawalnicze są szeroko stosowane w przemyśle samochodowym, takim jak spawanie podwozi samochodowych, ramy siedzeń, szyny prowadzącej, tłumika i hydraulicznego konwertera momentu obrotowego, zwłaszcza w spawaniu podwozi samochodowych. Toyota zdecydowała się na standardowe spawanie punktowe we wszystkich swoich robotach do spawania punktowego w Japonii i za granicą. Dzięki tej technologii można poprawić jakość spawania, dlatego próbuje się nawet zastąpić niektóre operacje spawania łukowego. Znacznie skraca się również czas poruszania się na krótkim dystansie. Firma niedawno wprowadziła na rynek robota do zgrzewania punktowego o małej wysokości do spawania dolnych części karoserii.
3. Aplikacja pod wodą
Jako ważna część technologii wyposażenia inżynierii morskiej, spawanie morskie stało się nieodzowną podstawą i technologią wspierającą rozwój zasobów morskich i budowę inżynierii morskiej.
